青島新聞網9月29日訊（記者 于泓）9月29日晚，青島農業大學“我和我的祖國”慶祝新中國成立70周年暨迎新晚會在學校虹子廣場舉行。在一場名為《農大秀場》的表演中，出乎現場觀眾意料，一臺小巧精致的銀灰色拖拉機緩緩駛入，在萬余名師生面前曬出自己的“高顏值”。機器上，大學生模特隊幾位女同學身穿橙色的炫酷工裝服pose不斷，現場掌聲雷動，歡呼不斷，掀起一陣高潮。而駕駛員正是該校機電工程學院院長、剛剛獲得“慶祝中華人民共和國成立70周年”紀念章的我國花生收獲機械專家尚書旗教授。

據了解，這是學院最新研發的基于北斗衛星智能導航技術的自動駕駛智能拖拉機，雖現場為實現專家和師生的互動效果安排了由教授親自駕駛，事實上該產品已非常成熟，可實現無人駕駛，并已在生產中應用。現場還開進了一臺精心裝飾了五彩燈的紅色的秧果兼收型花生聯合收獲機，由副院長、國家現代農業產業技術體系崗位科學家王東偉教授駕駛，是學院20年來研發的系列作物生產裝備中的代表之一，最大特點是可提高花生秧蔓的綜合利用率，增加農民收入。此外，現場還特別展示了學校藝術學院珠寶設計專業學生們設計的精美首飾。

基于北斗衛星智能導航技術的自動駕駛智能拖拉機詳細情況：

為解放勞動力，提高農業機械作業效果與效率，青島農業大學機電工程學院尚書旗、王東偉教授團隊研發出基于北斗衛星智能導航技術的自動駕駛智能拖拉機。

該成果基于低成本北斗高精度定位技術，實現了對拖拉機及掛接機具運行位置的精確定位、圖像獲取與處理、測速、測姿；突破了低成本北斗高精度定位與車載智能控制終端的融合，改進了定位算法，創建了模型，滿足了拖拉機與掛接機具對高精度定位（位置、速度）、時間頻率同步、姿態數據等控制參數的要求。滿足了拖拉機的故障診斷與管理的需求，創建了農機智能化綜合信息管理系統，通過系統對拖拉機智能傳感器進行遠程分析，實現了對機身狀態、作業速度等作業參數的監測、顯示以及控制，通過智能診斷維護、實例診斷維護和規則診斷維護實現故障分析和解決方案。

秧果兼收型花生聯合收獲機詳細情況：

花生秧可作為優質的牲畜飼料，為提高秧蔓綜合利用率，提高農民收入，保障我國飼料安全，針對花生秧難以有效歸集這一難題，青島農業大學機工程學院尚書旗、王東偉教授團隊潛心研究，歷經5年時間，研發出新型秧果兼收型花生聯合收獲機。

突破了花生機械化收獲中對行降阻挖掘收獲、低損柔性夾持、秧蔓與果根分離切割、多壟秧蔓導向歸集、秧蔓裝箱、輕量化果根全喂入摘果、潔凈化清選集果等技術難題；創新研發出了挖－拔－夾－送組合式挖掘與雙側浮動夾持輸送機構、雙圓盤式旋轉式切割機構、果根大喂入量密集釘齒攪籠摘果機構、刮板式提升輸送秧蔓歸集裝箱機構等關鍵部件；研制出了具有自主知識產權的輕簡化、多功能、低功耗的集挖掘、夾持、輸送、切分、集秧、摘果、清選等多功能于一體的三壟六行秧果兼收型花生聯合收獲作業裝備。