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????記者從西海岸新區獲悉，山東科技大學學生孫朝陽、朱高鵬和他們的創新團隊自主研制的“深水管道溝槽式連接器安裝機器人”近日獲得齊魯大學生機器人大賽一等獎,現已申請國家發明專利。據悉，該成果的研制緣于企業需求，目前研發團隊正在對作品進行功能完善，以待成熟后能走出實驗室投入生產應用。

????“今年4月，一家管道生產企業找到我們學校，希望幫助研發一種水下管道連接器安裝工具。”山東科技大學機械電子工程學院有關負責人介紹，針對這一課題，學院組織了課題申報、答辯，最終確定由孫朝陽等幾個同學組成的創新團隊來承擔該課題研發。

????今年23歲的孫朝陽是該學院動力機械工程專業研究生二年級學生。這個來自德州的小伙子從本科階段就投身于各種技術創新，獲得了20多項實用新型專利，如升降時間只需5秒的太陽能充電遙控車位鎖等。進入研究生階段，他已申請了4項國家發明專利，“深水管道溝槽式連接器安裝機器人”只是其中之一。

????“我們這個創新團隊已經成立好幾年，既有研究生，也有本科生，老的畢業了還會有新人補充進來。做這個水下管道安裝機器人的主要是4個人，兩個研究生、兩個本科生，我負責技術。”孫朝陽告訴記者，管道運輸是海洋油氣開發中極其重要的油氣運輸方式，而在海底鋪設管道，管道之間的連接是一項重要課題。目前，深海管道連接機具技術只掌握在國外少數大公司手中，我國相應研究起步較晚，還沒有成熟設備，都是通過租賃美國或挪威等國家水下機具進行作業，因此，進行這方面的自主研發制造具有重要意義。

????據介紹，目前水下管道連接器主要有法蘭式、卡壓式、溝槽式3種，其中溝槽式由于安裝方便近來受到青睞，但針對這種連接器的安裝工具還很少，企業需求迫切。“我們根據已有的管道連接操作規程，結合具體的管道接頭結構參數，設計了溝槽式接頭安裝作業機器人。”孫朝陽介紹，他們的作品主要有三個創新點：一是安裝作業機器人在水下作業時會受到潛流影響，且有的管道位置為非水平狀態，需要安裝作業機器人進行傾斜，因此設計了利用氣囊和螺旋槳共同配合來實現安裝作業機器人水下姿態調整；二是為了適應安裝作業時管道的傾角，設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，可實現對管道不同傾角的適應，最大可適應90°極限接頭安裝位置；三是機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，以滿足不同型號的施工需要。“這款安裝作業機器人可實現200-500m水深、接頭口徑80mm-1200mm的作業，工作人員可通過操控裝備在船上對裝置進行實時操作。”

????采訪中，孫朝陽還告訴記者，作品獲獎不是目的，關鍵是要實用，滿足企業的應用需求。“這個作品目前還處于實驗室模型階段，我們正在對它進行功能完善，想把對中（測繪學術語，使儀器的中心和測站點的標志中心在同一鉛垂線上）功能集成到模塊上，那樣就可以實現對中、安裝一套設備完成，節省企業投入，提高作業效率。”他說，希望作品成熟后能夠得到企業認可并投入生產應用。