公安部根據《中華人民共和國道路交通管理條例》的規定，制定出了高速公路交通管理暫行規則。
一、 車輛進入高速公路的限定
高速公路不同于一般道路，它是專供汽車快速行駛的全封閉、全立交的道路。根據高速公路的特點，對進入高速公路的車輛做了嚴格規定。其內容是：非機動車、輕便摩托車、拖拉機
、電瓶車、輪式專用機械車以及設計最大時速小于70km的機動車輛，不得進入高速公路。
二、 車輛進出高速公路的規定
車輛進入高速公路起點時，要盡快將汽車時速提高到50km以上；從匝道入口進入高速公路的車輛，必須在加速車道上提高車速，駛入主車道時，不得妨礙其他車輛的正常行駛。
車輛駛離高速公路時，應當按出口預告標志進入與出口相接的車道，減速行駛。
三、 車輛在高速公路上行駛的規定
車輛在高速公路上行駛時，乘車人員不準站立，不準向外拋棄物品，轎車駕駛員和前排乘人應系安全帶。貨運機動車除駕駛室外，其他任何部位都不準載人。
車輛在高速公路上行駛時，最低時速不得低于50km，最高時速不得高于110km；但遇有限速標志所示與上述規定不一致的，應當遵守交通標志的規定。
車輛在高速公路上行駛時，應在右側或中間車道上行駛，當前方有障礙時或者需要超越前車時，可以變換到左側的車道上行駛；通過障礙或者超過前車后，應當駛回原車道。禁止車輛騎、壓車道分界線行駛。車輛在行駛中需要變更車道時，必須提前開啟轉向燈，確認安全后再變更車道。
車輛在高速公路上不準調頭、倒車和穿越中央分隔帶，不準進行試車和駕駛教練，不準在匝道上超車、停車。
四、 高速公路故障處理的規定
車輛在高速公路上行駛時，除遇有障礙、發生故障等必須停車外，不準隨意停車。因故障需要臨時停車檢修時，必須離開行車道，停在緊急停車帶內或右側路肩上，禁止在行車道上修車。車輛修復后需要重新返回行車道時，應當先在緊急停車帶或路肩上提高車速，進入車道時，不準妨礙其他車輛的正常行駛。
車輛因故障不能離開行車道或者發生交通事故時，駕駛員和乘車人必須迅速轉移到右側路肩上，并立即用路旁緊急電話或其他通訊設備報告交通警察。然后駕駛員立即開啟危險報警閃光燈或在車后設置警告標志，夜間還需開啟示寬燈和尾燈。
