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嫦娥六號月背采樣難在哪兒?機械臂設計有啥門道?專家詳解

2024-06-04 17:36    央視新聞客戶端

嫦娥六號在6月2日著陸月背后,完成了月背采樣任務。月背采樣難在哪兒?機械臂設計有啥門道?

國家航天局探月與航天工程中心主管祝寒友介紹,嫦娥六號6月2日在月面著陸以后,已經順利開展了包括月面準備工作、鉆取采樣、表取采樣、有效載荷的探測以及國際載荷的開機探測等一系列工作。月面起飛前的準備工作已經按計劃順利實施開展,現在探測器工況良好、狀態正常,具備進入下一階段工作的條件。

祝寒友介紹,嫦娥六號著陸點位于月球背面,沒有辦法和地球直接通信,需要借助鵲橋二號中繼星的幫助,來實現整個通信鏈路的建立,實際有通信的月面時間會比48小時稍短。為了應對這個情況,嫦娥六號的表取采樣采用了自主采樣的新技術,采樣更智能,效率也更高。

談及四自由度機械臂,祝寒友表示,采樣是由機械臂前端的采樣裝置來實現的,把采到的樣放入樣品容器以及把樣品容器放入大的整個容器之中,都要通過機械臂來實現,所以說它是一個“全能型選手”。

采樣裝置一個在陰面,一個在陽面,這樣的設計是為什么?祝寒友解答說,在陰面的是鉆取裝置,鉆取裝置功率大,在陰面有助于更好地控制溫度;表取需要看著取樣區來決定如何開展采樣,在陽光的照射下,照片看得更清楚,也更有利于團隊進行采樣的決策。

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